外切外摆线:滚圆在基圆外域与基圆外切形成的外摆线(此时基圆也在滚圆的外域)。
内切外摆线:滚圆在基圆外域与基圆内切形成的外摆线(此时基圆在滚圆的内域)。短幅外摆线:外切外摆线形成过程中，滚圆内域上与滚圆相对固定的某点的轨迹;或内切外摆线形成过程中，滚圆外域上与滚圆相对固定的某点的轨迹。长幅外摆线:与短幅外摆线相反，
对外切外摆线而言相对固定的某点在滚圆的外域;对内切外摆线而言相对固定的某点在滚圆的内域。 外切外摆线:滚圆在基圆外域与基圆外切形成的外摆线(此时基圆也在滚圆的外域)。 内切外摆线:滚圆在基圆外域与基圆内切形成的外摆线(此时基圆在滚圆的内域)。短幅外摆线:外切外摆线形成过程中，滚圆内域上与滚圆相对固定的某点的轨迹;或内切外摆线形成过程中，滚圆外域上与滚圆相对固定的某点的轨迹。长幅外摆线:与短幅外摆线相反， 对外切外摆线而言相对固定的某点在滚圆的外域;对内切外摆线而言相对固定的某点在滚圆的内域。
摆线针轮减速器的结构特点，行星轮C，即摆线轮6，其齿廓通常为短幅外摆线的内侧等距曲线.为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，通采用两个相同的奇数齿摆线轮，装在双偏心套上，两位置错开180，减速机，摆线轮和偏心套之间装有滚动轴承，称为转臂轴承，通常采用无外座圈的滚子轴承，而以摆线轮的内表面直接作为滚道。近几年来，优化设计的结构常将偏心套与轴承做成一个整体，称为整体式双偏心轴承。摆线针轮减速器的结构特点，行星轮C，8000摆线减速机，即摆线轮6，其齿廓通常为短幅外摆线的内侧等距曲线.为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，通采用两个相同的奇数齿摆线轮，摆线减速机配件，装在双偏心套上，两位置错开180，摆线轮和偏心套之间装有滚动轴承，称为转臂轴承，通常采用无外座圈的滚子轴承，而以摆线轮的内表面直接作为滚道。近几年来，优化设计的结构常将偏心套与轴承做成一个整体，称为整体式双偏心轴承。
如果摆线针轮减速机是在使用中发热，温度太高的话，一般来说分为一下几种可能：
A. 这可能是偏心轴承出了问题，有了故障。
B. 当然还有一些其他原因也需要考虑，如果摆线针轮减速机经常超负荷运作的话，也有使温度过高的可能.
C. 对于摆线针轮减速机的温度问题，可能还有一个重要因素需要考虑，就是润滑油问题，如果减速机缺润滑油，可能也会造成上述问题存在。这就需要去对症下药，因地制宜了。
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